Die Vorfahren der heutigen Bewohner von Castrofilippo waren prähistorische Menschen, Griechen und Römer, die in den diversen Epochen in den Straßen und umliegenden Orten des heutigen Stadtzentrums wohnten. Aber auch eine andere ethnische Gruppe tyrannisierten diesen wie auch andere Orte auf Sizilien: Die Araber. Die Herrschaft der Araber dauerte circa zwei Jahrhunderte bis ins Jahr 1086, als die Normannen das Dorf übernahmen. Stefano Monreale, ein Exponent mit französischen Wurzeln erhielt 1584 die "Lizenz" eine Menschenansammlung zu gründen und gründete somit den Ort Castrofilippo, dem er Castra Re Filippo, dem König von Spanien, widmete.

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