Die Ursprünge des Castello di Cammarata (Burg von Cammarata) liegen im Jahr 1141, als diese in einer strategischen und erhöhten Position in der nord-orientalischen Gegend des Ortes erbaut wurde. Dank Bartolomeo d'Aragona wird die Burg zwischen 1384 und 1398 restauriert und gefestigt und es wurden auch neue Schutzwälle erstellt. In den nachfolgenden Jahren hat die Burg eine Vielzahl an Eigentümern, Verwaltern und Regenten durchlaufen, welche die Burg und Cammarata immer mit Leben erfüllt haben. Aufgrund dessen das die Burg in den 80er Jahren noch einmal restauriert wurde enthält sie heute einige wenige Strukturen und Spuren einer differenten Typologie.

Die Räume des Turmes (welcher den am besten erhaltenen Teil der Burg darstellt) werden heutzutage für Ausstellungen genutzt.