La pequeña ciudad tiene poco más de 2.000 habitantes y está situada en la cima de una colina donde muchos afirman que surgió la ciudad antigua y mítica de Camicos construida por Dédalo y sede del rey Sicán Kokalos. De hecho Sant'Angelo, como lo demuestra la vasta necrópolis que ha sido objeto de numerosas excavaciones, tiene una historia antigua y lo cierto es que la zona de los alrededores fue habitada en la Edad de Bronce tardía, como artefactos que datan probablemente alrededor de 1200 / 1300 aC todavía son encontrados hoy en día en las tumbas circulares con un techo en forma de cúpula (llamados tholos) repartidas por todo el pueblo. Aquí se encontró una importante necrópolis sicana la cual se accede por un camino lleno de baches escavado en la roca. La Tumba del Príncipe, con un diámetro de 8,8 metros. y una altura de 3,5 m. es el más grande del grupo. Casi todos los tholos y de diversos tamaños, las tumbas contenían ajuares funerarios de gran valor e interés, entre ellos dos anillos de oro y algunas copas, una de los cuales está actualmente en exhibición en el Britsh Museum de Londres. Toda la zona de Sant'Angelo Muxaro está fuertemente afectada por los fenómenos cársticos e incluye la presencia de más de 200 cavidades de interés espeleológico incluyendo la Cueva del Agua y Reserva Natural Cueva Ciavuli. Esta último también conocida como Cueva de Sant'Angelo, es de aproximadamente 1 km. de largo y en su interior fluye una corriente que antes de manar al norte de la colina, forma un lago dentro de la propia cueva. Sin embargo, desde un punto de vista histórico, Sant'Angelo Muxaro no difiere de aquellos eventos similares a otros pueblos de la zona.Una vez expulsados los árabes , comenzó de inmediato la transferencia habitual del sitio de las manos de una poderosa familia a otra, comenzando con los Chiaramonte, finalmente, los Pignatelli.
Los monumentos que se pueden admirar en el casco antiguo son la Iglesia Odigitria, ya rito griego-albanés, ahora del Carmelo; en la plaza pública surge la Iglesia Central, del siglo XVIII, dedicada a la Santísima Virgen.