Los orígenes del Castillo de Cammarata resalen al 1141 cuando lo construyen en la parte Nor-oriental actual del pueblo, en una posición elevada y estratégica.Sucesivamente entre el 1384 y el 1398 gracias a Bartolomeo de Aragona, se hace un intervento de restauración, con obras de fortificación y la realización de algunos bastiones nuevos. Los siglos sucesivos se alternaron numerosos propietarios, administradores, regentes que dieron vida activa al castillo y al territorio de Cammarata. Aunque por los años 80 del siglo pasado se haya hecho un intervento de fortificación y restauración de las ruinas y del pico inferior, actualmente quedan pocos restos y partes de la estructura creadas sucesivamente y de tipología ampliamente diferente.
Los espacios de la torre ( que es la parte del castillo mejor conservada) están dedicados a muestras y exposiciones.