Le petit village a environ 2.000 habitants est située dessus d'une colline où beaucoup soutenaient qui était l'ancienne et mythique ville de Camicos construites par Dédale et siège du roi Sican Kokalos. En effet Sant'Angelo, comme en témoigne la vaste nécropole qui a été l'objet de nombreuses fouilles, a une histoire ancienne et il est certain que la zone environnante a été habitée à l'âge du bronze; des objets datant probablement autour du 1200 / 1300 av JC sont toujours trouvés dans les tombes (appelé tholos) dispersés dans tout le district. Ici, a été trouvée une nécropole sican qui est accessible par un chemin accidenté, creusé dans la roche. La Tombe du prince, d'un diamètre de 8,8 mètres et une hauteur de 3,5 m. est la plus grand du groupe. Presque tous les tombes de différentes tailles, contenaient des objets funéraires de grande valeur et intérêt, y compris les deux bagues en or et quelques coupes, dont une est actuellement exposé au Britsh Museum di Londres. Toute la région de Sant'Angelo Muxaro est fortement affectée par des phénomènes karstiques et il y a aussi de plus de 200 cavité d'intérêt spéléologique y compris la Grotte de l'eau et la réserve naturelle de la Grotte Ciavuli. Ce dernier également connu comme Grotta de Sant'Angelo; environ 1 km de long. et à l'intérieur il coule un ruisseau qui avant de jaillir au nord de la colline, forme un bassin intérieur de la grotte elle-même. Cependant, d'un point de vue historique, Sant'Angelo Muxaro ne diffère pas de ces événements qui étaient similaires à d'autres villes de la région. Une fois expulsés les Arabes, il a commencé immédiatement passage du site d'une puissante famille à l'autre, en commençant par le Chiaramonte enfin le Pignatelli.
I monumenti che possono essere ammirati nel centro storico sono : la Chiesa Odigitria, già di rito greco-albanese, oggi del Carmelo; nella piazza Matrice sorge la Chiesa Madre, settecentesca, dedicata alla Beata Vergine.
Les monuments que l'on peut admirer dans le vieil village sont l'Église Odigitria, déjà de rite gréco-albanaise, maintenant du Carmel; sur la place Matrice est l'Église Mère du XVIII siècle, dédiée à la Sainte Vierge.